Jalkautuva nuorisotyö on yksi erityisnuorisotyön toimintamuoto, jossa nuorisotyöntekijät menevät nuorten luokse eri puolille kaupunkia esimerkiksi kauppakeskuksiin, puistoihin tai koulujen pihoille. Näin tavoitetaan myös sellaisia nuoria, jotka eivät käy nuorisotiloilla tai osallistu muuhun nuorisopalvelujen toimintaan.
Ammatillinen jalkautuminen on suunnitelmallista ja säännöllistä. Jalkautuvien nuorisotyöntekijöiden mukaan voi lähteä myös muita nuoria työssään kohtaavia aikuisia, kuten järjestyksenvalvojia tai kansalaisjärjestöjen työntekijöitä. Rovaniemellä jalkautumista tehdään kohdennetun nuorisotyön, nuoriso-ohjaajien ja seurakunnan erityisnuorisotyöntekijöiden yhteistyönä, jonka tavoitteena on lisätä turvallisten aikuisten läsnäoloa nuorten arjessa sekä neuvoa ja ohjata nuoria tarvittaessa eri palveluihin.