Jalkautuva nuorisotyö on toimintamuoto, jossa nuorisotyöntekijät menevät nuorten luokse eri puolille kaupunkia esimerkiksi kauppakeskuksiin, puistoihin tai koulujen pihoille. Näin tavoitetaan myös sellaisia nuoria, jotka eivät käy nuorisotiloilla tai osallistu muuhun nuorisopalvelujen toimintaan.
Ammatillinen jalkautuminen on suunnitelmallista ja säännöllistä. Rovaniemellä jalkautumista tehdään kohdennetun nuorisotyön, nuoriso-ohjaajien ja seurakunnan erityisnuorisotyöntekijöiden yhteistyönä, jonka tavoitteena on lisätä turvallisten aikuisten läsnäoloa nuorten arjessa sekä neuvoa ja ohjata nuoria tarvittaessa eri palveluihin.